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      為了更好地理解成功使用Rhino數據進行CNC控制的加工或切割類型操作所涉及的問題，您需要了解CNC加工及其工作方式。希望這個小入門會有所幫助。

　　首先，幾個定義

　　CNC –計算機數控–使用數字化數據，計算機和CAM程序用于控制，自動化和監視機器的運動。機器可以是銑床，車床，銑床，焊機，磨床，激光或水刀，鈑金沖壓機，機器人或許多其他類型的機器。對于較大的工業機器，計算機通常是板載專用控制器。但是對于更多的業余愛好者類型的機器，或進行一些改裝，計算機可以是外部PC。CNC控制器與一系列電機和驅動組件一起工作，以移動和控制機床軸，執行編程的運動。在工業機器上，通常會有一個復雜的反饋系統，該系統不斷監視和調整切刀的速度和位置。

　　臺式電腦數控系統–有許多較小的模型制作愛好者風格的臺式電腦數控系統。通常，它們比工業上的同類產品重量更輕，剛度更低，精度更低，速度更慢且價格更低廉，但是它們對于用較軟的材料(例如塑料，泡沫和蠟)加工物體的效果很好。一些臺式機可能像打印機一樣運行。其他人則擁有自己的封閉式命令系統，甚至可能還有專用的CAM軟件。少數人也會接受標準G代碼作為輸入。確實存在一些工業標準臺式機，這些臺式機配有專用的控制器來完成精密的小工作。

　　CAM –計算機輔助加工或制造–指基于3D計算機模型(CAD)數據，使用各種軟件包來創建刀具路徑和NC代碼以運行CNC受控機床。當兩者一起使用時，通常稱為CAD / CAM。

　　注意：CAM實際上并不運行CNC機床，而只是創建要遵循的代碼。 這也不是導入CAD模型并吐出正確NC代碼的自動操作。像3D建模一樣，CAM編程需要在運行程序，制定加工策略以及了解在每種情況下使用哪種工具和操作以獲得最佳結果的知識和經驗。雖然有一些簡單的程序可以讓沒有經驗的用戶開始使用而不會遇到太大的困難，但更復雜的模型將花費時間和金錢進行精通。

　　NC代碼– CNC機器可以理解和執行的一種相對簡單的特殊計算機語言。這些語言最初是為了在不借助CAM程序的情況下直接在機器鍵盤上對零件進行編程而開發的。他們告訴機器要執行的動作，以及控制其他機器功能，例如主軸和進給速度，冷卻液。最常見的語言是G代碼或ISO代碼，這是為70年代最早的CNC機床開發的一種簡單的字母數字編程語言。

　　后處理器-雖然G代碼被認為是標準，但是每個制造商都可以修改某些零件，例如輔助功能，從而造成一種機器上使用的G代碼可能不適用于另一臺機器的情況。還有許多機器制造商，例如Heidenhain或Mazak，已經開發了自己的編程語言。因此，為了將CAM軟件的內部計算路徑轉換為CNC機器可以理解的特定NC代碼，有一個稱為后處理器的橋接軟件。一旦正確配置了后處理器，就可以為所選機器輸出適當的代碼，因此至少從理論上講，任何CAM系統都可以為任何機器輸出代碼。CAM系統可以免費提供后處理器，也可以增加成本。

　　這里總結了將數字模型輸入到CNC銑床所需的步驟。

　　數控機床，通用

　　CNC機器可以有多個運動軸，這些運動可以是線性的也可以是旋轉的。許多機器都有這兩種類型。諸如激光或水刀之類的切割機通常只有兩個線性軸X和Y。銑床通常至少有三個X，Y和Z，并且可以具有更多的旋轉軸。五軸銑床是一臺具有三個線性軸和兩個旋轉軸的銑床，使銑刀可以在整個180º半球中運行，有時甚至可以在更多范圍內運行。也存在五軸激光器。一個機械手可能有五個以上的軸。

　　數控機床的一些局限性

　　根據機器的年齡和復雜程度，CNC機器可能會受限于其控制和驅動系統的功能。大多數CNC控制器僅了解直線運動和圓弧。在許多機器中，圓弧也僅限于主要XYZ平面。可以將旋轉軸運動視為線性運動，只是度數而不是距離。為了產生與主軸線成一定角度的弧線運動或線性運動，必須將兩個或多個軸插值在一起(以同步方式精確移動)。線性軸和旋轉軸也可以同時插補。對于五軸機床，所有五臺機床必須完全同步-絕非易事。

　　機器控制器可以接收和處理傳入數據，將命令傳輸到驅動系統以及監視機器的速度和位置的速度至關重要。較舊且較便宜的計算機顯然不具備這種功能，這與較舊的計算機在較苛刻的任務下比較新的計算機工作得更好，運行得更慢(如果有的話)的方式相同。

　　首先解釋您的3D和樣條數據

　　一個典型的問題是如何設置文件和進行CAM編程，以使執行零件的機器可以順利，高效地處理數據。由于大多數CNC控件僅能理解弧線，因此，這些實體無法描述的任何形式都需要轉換為可用的形式。需要轉換的典型事物是樣條曲線，即不是弧線或直線的一般NURBS曲線以及3D曲面。某些臺式機系統也無法理解圓弧，因此必須將所有內容轉換為折線。

　　樣條線可以分為一系列線段，一系列切線弧或兩者的組合。您可以將第一個選項想象為樣條線上的一系列和弦，在兩端接觸樣條線，并在中間有一定的偏差。另一種方法是將樣條線轉換為折線。您使用的細分越少，則近似值越粗，結果的分面也就越多。越精細，逼近的平滑度越高，但也大大增加了段數。您可以想象一系列的弧線可能能夠用更少，更長的零件在公差范圍內近似樣條曲線。這是首選弧轉換而不是簡單多段線轉換的主要原因，尤其是在使用舊機器的情況下。有了更新的產品，問題就更少了。

　　想象一下，表面就像是一種樣條曲線逼近，只是在橫向方向上相乘了很多倍(通常稱為步進)。通常，曲面是使用所有線段完成的，但是在某些情況下，也可以使用圓弧或直線和圓弧的組合。

　　段的大小和數量由所需的精度和選擇的方法確定，并將直接影響執行。太多的短片段會阻塞一些較舊的機器，而太少的片段會構成多面的一部分。CAM系統通常是在這種情況下完成的。對于熟練的操作員來說，它知道用戶的需求和機器可以處理的東西，通常是沒有問題的。但是某些CAM系統可能無法處理樣條曲線或某些類型的曲面，因此在進入CAM之前，您可能需要先在CAD軟件(Rhino)中轉換實體。從CAD到CAM的轉換過程(通過IGES，DXF等中性格式)有時也會引起問題，具體取決于程序導入/導出功能的質量。

　　描述CNC程序時使用的通用約定

　　您的項目可以是：

　　如果所有切削均在同一平面上進行，則為2軸。在這種情況下，刀具在Z(垂直)平面上沒有任何移動能力。通常，X軸和Y軸可以同時插值在一起，以創建斜線和圓弧。

　　2.5如果所有切削都完全在與主平面平行的平面上進行，而不必在相同的高度或深度上進行，則為軸。在這種情況下，刀具可以在Z(垂直)平面中移動以更改水平，但不能與X，Y移動同時進行。例外可能是刀具可以螺旋插補，即在X，Y上做圓，而在Z上同時移動以形成螺旋(例如在螺紋銑削中)。